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我司牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“机器人核心零部件性能提升与应用”项目通过中期验收

2024年11月24日，我司牵头承担的国家重点研发计划 “智能机器人”重点专项“机器人核心零部件性能提升与应用”项目顺利通过中期验收。工业和信息化部产业发展促进中心组织了华中科技大学陶波教授、沈阳新松机器人自动化股份有限公司杜振军教授、上海交通大学盛鑫军教授、山东大学宋锐教授、北京科技大学张建华教授、西安交通大学刘红忠教授、中科院深圳先进技术研究院吴新宇研究员、浙江大学刘涛教授、南京理工大学王禹林教授9位技术评审专家对项目的进展情况进行了现场检查和审议，公司项目组组织了30余位技术骨干参加了会议。本次会议旨在全面评估项目进展，确保关键技术突破、成果示范应用和项目总体的顺利推进。 <img src="http://www.crri.com.cn/uploads/1732755826_ad9edf78791258f613b6.png" alt="" width="600" height="450" /> 上午，通过会议座谈、现场考察等方式对项目进行了现场检查。项目组向专家组详细介绍了项目亮点成果、试验室的技术实力和能力特点。专家组对项目当前完成的产品成果进行了考核，并对项目演示的各种测试场景表示了肯定。 <img src="http://www.crri.com.cn/uploads/1732755840_8d25ec75c953cc4f18e0.png" alt="" width="601" height="451" />  下午，项目负责人详细汇报了项目自启动以来的整体进展情况。项目团队在攻克了精密减速器齿形复合优化与综合误差消减补偿技术、控制器动力学参数高精度自动辨识技术、高功率密度伺服电机低转矩脉动设计技术等7项关键技术，提升了机器人精密减速器、智能控制器、伺服系统的性能;提出了减速器、控制器与伺服系统的加速测试方案，解决了试验周期长、成本高、一致性差等问题，开展了核心零部件关键性能及国际对标验证试验，并在整机企业实现了应用验证等方面取得了主要阶段性成果。 <img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="http://www.crri.com.cn/uploads/1732755854_aad6372b2dbd23709c3e.png" alt="" width="600" height="400" /> 汇报结束后，专家组对项目进展进行了深入细致的质询与讨论。并肯定了项目一体化组织实施、协同推进情况良好和项目牵头单位和负责人履职尽责，以及在过去一段时间所取得的显著成绩，认为项目执行进度符合任务书要求，完成预定任务、达到预期目标和考核指标。同时，专家组也针对项目目前存在的一些问题提出了宝贵的意见与建议。 此次中期检查顺利通过验收，为“机器人核心零部件性能提升与应用”项目后续研究工作指明了方向，相信在项目牵头单位的组织管理下与各方参研单位不懈努力和支持下，项目必将取得更加丰硕的成果，也为我国智能机器人领域的科研创新与产业发展注入新的动力。