近日,由中国机械工业联合会机器人分会、TC591全国机器人标准化技术委员会指导,重庆凯瑞机器人技术有限公司(国家机器人质量检验检测中心(重庆))主办,TC591全国机器人标准化技术委员会矿用机器人标准工作组支持的“行业标准《外骨骼机器人性能测试方法》第二次工作组讨论会”在国家机器人质量检验检测中心(重庆)成功举办,我司标准质量部副部长孙添飞,标准技术高级工程师唐臣玉,外骨骼技术高级工程师黄睿参与此次会议。
标准工作组由北京理工大学、重庆大学、复旦大学、东北大学、中国信息通信研究院、重庆市质量和标准化研究院、中国科学院沈阳自动化研究所、中电科机器人有限公司、杭州智元研究院有限公司、贵州航天控制技术有限公司、人形机器人(上海)有限公司、上海纳意维机器人有限公司、郑州煤机综机设备有限公司、煤炭科学研究总院有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司等客户单位及高校科研院所专家对标准进行讨论。集思广益,携手为《外骨骼机器人性能测试方法》标准的制定提供多角度的建设性意见。
重庆凯瑞机器人技术有限公司外骨骼技术高级工程师黄睿作《外骨骼机器人性能测试方法》标准技术导入的主题分享,系统解析了该标准的测试对象、测试方法以及评价指标体系。同时,还详细的描述了项目的背景信息、主要涵盖的内容要点,以及未来工作组的具体规划。北京理工大学教授刘亚丽作《外骨骼机器人效能测试技术》的标准草案介绍,内容涵盖外骨骼机器人效能的核心技术、基于肌电信号与耗氧量的效能测试方法等,助推外骨骼机器人性能测试技术的标准化进程,助力行业规范发展。
与会专家对《外骨骼机器人性能测试方法》标准从项目目的、试验设施、试验步骤、试验判定、试验结果五个维度进行了深入探讨,其中针对结构、范围、负载传递率、实验步骤、实验判定以及响应延迟时间等方面,提出了进一步完善的建设性意见。
在各位参会人员热烈的掌声中,本次外骨骼机器人性能测试方法标准讨论会议圆满落幕。标准工作组将依照既定计划,确保《外骨骼机器人性能测试方法》的修订工作高质量完成。同时,工作组将持续向外骨骼机器人领域的生产者、经营者、消费者以及公共利益相关方征集具备丰富标准化工作经验的企业及专家,期望专家为标准的制定贡献智慧和力量。
欢迎有意为本标准提供支持的企业和专家与标准工作组取得联系。(标准工作组联系方式:唐臣玉,13609408191)